新聞動態
  • V型導軌齒條滾輪導軌用于長行程龍門式桁架機器人

    V型導軌齒條滾輪導軌用于長行程龍門式桁架機器人

    V型導軌齒條滾輪導軌用于長行程龍門式桁架機器人,這種桁架機器人,在汽車廠,鋼鐵廠,機械加工廠,和輪胎廠等場合有廣泛的應用,之所以選用V型導向滾輪直線導軌,是因為:1.保證在普通安裝基準精度下,系統的平穩運行:比如這個龍門系統X軸行程是30米,Y軸行程是3米。這種龍門系統一般是用鋁型材或鋼梁來做結構件和承重件的,通過焊接或者鉚接來連接各件。鋁型材或鋼梁的直線度,平面度等精度指標,由于制造工藝的原因,不可能達到很高的精度。這個系統,是通過螺栓鉚接在地面上,很長的跨度,不能保證地基的穩定性和一致性。這么大的龍門系統,由于熱脹冷縮,會有相應的變形。上面的這些特點,決定了這個龍門系統不可能具有高的直線度,平面度和平行度,沒有辦法提供安裝滾珠導軌需要的高精度的安裝基準面。使用滾珠導軌,滑塊在運行的過程中很可能產生咬合的現象,從而導致過載的發生和滑塊的過早失效。2.在惡劣環境中運行良好:鋼鐵廠,輪胎廠等環境,不是很清潔的環境,會時不時有粉塵和顆粒物掉落在導軌表面上;如果使用的是滾珠導軌,那就需要分別給X軸和Y軸的滾珠導軌,加上很長的伸縮防護罩;長的伸縮防護罩會帶來這些副作用:昂貴的費用,降低了運行速度,增加了系統復雜性。V型導軌齒條滾輪導軌就不需要這么長的,昂貴的伸縮防護罩;利用了V型導向技術的"刮擦"原理,滾輪通過滾動,就可以把粉塵和顆粒物從滾輪V型導軌面上刮除;如果再加上潤滑配件,那就可以說具有非常良好的防塵能力。3.快速移動能力:抓取工件之后,需要沿著X軸快速移動。4.長的Y軸行程:X軸兩根平行的導軌,可實現大跨距,從而保證具有足夠的Y軸行程,龍門系統就具有充足的移動空間。通過如下設計來實現:X軸兩根平行的導軌,一根是滾輪V型導軌,一根是滾輪平導軌,滾輪平導軌允許平導輪在平導軌面上左右移動,可容忍相當程度的安裝偏差。5.長使用壽命,少的維修費用,維修方便:具有很長的使用壽命;滾輪的壽命到了之后,如果導軌還處于良好的狀態,那只需要更換滾輪,安裝滾輪的時候,通過偏心滾輪的偏心距調整來得到所需的預緊力。
  • 桁架機器人行走地軌-重載扁導軌齒條傳動系統

    桁架機器人行走地軌-重載扁導軌齒條傳動系統

    桁架機器人行走地軌-重載扁導軌齒條傳動系統,桁架機器人也叫龍門式機器人,屬于直角坐標機器人。能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系、可重復編程的、多自由度的、相互間直角運動、多功能的、多用途的機器人。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業。桁架機器人改變了傳統的物流方式,有效地改善了作業環境,提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理,可靠地保證了產品質量,極大地提高了勞動生產率,將工人從繁重的體力勞動中解放出來,使現代制造技術達到一個嶄新的水平。與此同時,中國目前嚴峻的就業環境:勞動力工資水平的持續增長,持續出現的大面積用工荒,也逼迫越來越多的企業必須走機器人自動化生產之路。鑒于桁架機器人如此高的性能,那么在各個部件選擇方面就有很高的要求,比如在機械設備傳動件方面。對于齒輪、齒條、導軌、滾輪座等等方面就需要使用超重載荷或者重載荷類。在選擇齒條的時候就必須是CP齒條,所有導軌面均為高頻淬火,硬度為HRC50-55。再就是檢查齒輪齒數是否需要和所需要驅動力和扭矩相匹配,而且載荷主要作用是沒有偏心輪的滾輪上。選擇滾輪箱時,應該滿足10000km的壽命水平,導軌厚度不超過30mm。
新聞分類:
全部 行業動態 公司新聞
默認排序
發布時間
48個結果
聲明:本網站包含的圖片、文字等內容所有權歸武漢市思維克科技有限公司所有,轉載須經本網站許可,并需標明出處。
  • 電話咨詢
  • 17364077822
久久成人国产亚洲三区